行星减速机为何会产生噪音，怎么优化噪音

噪音作为行星减速机质量的性能指标。对于行星减速机噪声源必须得从减速机的设计和保养、安装等方面分析研究其产生的原因

Err21.0 编码器通信断线异常保护、

问题：Err21.0 编码器通信断线异常保护、Err21.1 编码器通信异常保护的原因与处置方法？
■原因

Err16.0过载保护的原因与处置方法？

问题：Err16.0过载保护的原因与处置方法？
■原因
伺服驱动器通过输出后的转矩实效值计算负载率。
此值

电子齿轮比的作用

电子齿轮比就是对伺服接收到的上位机脉冲频率进行放大或者缩小。其中一个参数为分子，为电机编码器的分辨率；一个为分母